Organisé en mai 61 à Lynchburg (Virginie), recruté dans les comtés de Bedford, Campbell, Botecourt, Amherst, Franklin, Appomattox et Albermarle. Jusqu'à fin 61, cette unité fut nommée 30th régiment Virginia volunteers. Ce régiment servit dans les brigades de B.H. Robertson, F. Lee, Wiskham et Munford.
Le 2nd vit le feu à first Manassas, durant la campagne de la vallée de la Shenandoah.
Le régiment comptait 676 hommes en juillet 61. A Appomattox, en avril 65 il fit partie des unités de cavalerie qui percèrent les lignes fédérales et se débanda à Lynchburg le 10 avril 65. Toutefois 19 hommes furent inclus dans la capitulation. Ses officiers étaient les colonels Thomas T.Munford et Richard C.W. Radford.

Comté de Bedford, enrôlé le 28/5/61, capitaines : Winston Radford (ex capitaine 1st rgt cav Va mil), Nicolas Cobb Harris, Jesse Irvine.

Le 2VA cav existe depuis 1993 et est composé de cavaliers issus du 7éme LA. Infantry et qui mette sur pied l'unité de cavalerie U.S..