Formé à partir d'une petite unité de cavalerie légère organisée dans le Connecticut dés 1776 par le major Elisha Sheldon, le 2nd U.S. Cavalry fut le premier des quatre corps de "Light Dragoons" dont le Congrés autorisa la mise à la disposition du commandement révolutionnaire. C'est pour cette raison qu'on le considére comme le premier véritable régiment de cavalerie U.S., et il est, en tant que tel, l'objet d'une fête anniversaire dans la cavalerie.
Reformée le 23 mai 1836 sous le nom de "2nd Dragoons", puis renommé  le 03 août 1861 "2nd Cavalry".
Quoique censés porter le dolman à distinctive jaune de la cavalrie, les trois anciens régiments restérent fidéle à leurs uniformes à distinctive orange jusqu'à l'année suivante au moins. Et le 2nd est réputé avoir largement dépassé en conservatisme ses vieux compagnons.

La compagnie a été créée le 07 novembre 1998 par le membres du 2VA & 5US, pour rejoindre un autre groupe qui recontitue le 2nd U.S., mais sur une autre période (1874/1876).

Il faut savoir suffisamment monter à cheval pour pouvoir utiliser un sabre, un revolver dans les conditions réelle de combat, ainsi que savoir soigner et seller son cheval.